Según el Reglamento del Servicio de Transporte Urbano de Vigo, se permite el acceso de animales domésticos pequeños al autobús, siempre que viajen en un transportín o receptáculo cerrado que pueda colocarse sobre las rodillas o entre los pies del pasajero, sin ocupar asientos ni molestar al resto de los usuarios.
Los perros de asistencia —como perros guía, de servicio o de apoyo emocional— pueden viajar libremente, siempre que estén debidamente identificados con su distintivo oficial y sujetos por sus dueños durante todo el trayecto.
No se permite el acceso de animales grandes sin transportín, animales agresivos o aquellos que puedan representar un riesgo para la seguridad o la higiene del servicio.